高压触电危险、有毒气体 存在较大的安全风险 恶劣条件无法巡检

人工抄表存在漏抄、误抄可能 纸面报告信息反馈滞后 巡检结果难以综合分析

我们需要代替人工的，更高效、更安全的巡检方式！

轮式巡检机器人

基于远测距激光雷达传感器，采用Fast_SLAM算法实现同步定位与地图构建，通过人工手动遥控机器人扫描场景，自动完成大场景高精度地图绘制。

激光雷达SLAM地图建模

表计自动识别读数地图建模

基于视频图像处理、机器视觉以及模式识别等技术，对自动巡检场景研发出一套高压输电线杆塔的缺陷检测系统，可以把拍摄的高清图片做人工智能分析，高效迅速的发现输电线杆塔的问题，如螺栓松动、开口销脱落或者锈蚀，防震锤破损等隐患，并且能够对防外破检测与报警（如特种车辆作业、漂浮物、钓鱼等）。

设备缺陷与入侵识别

热成像检测诊断

电缆温升

隧道中的电缆破损异常会出现电缆温度升高的现象，通过热成像能够准确定位异常电缆位置

设备异常发热

接地箱、设备箱及电缆接插部位经常会因故障而出现发热的情况，热成像能够迅速诊断异常发热

着火点定位

当出现火情时，机器人能够迅速到达火情位置，并且能够根据区域温度特征快速的定位着火点位置

基于高效准确的智能化输电设备红外图谱检测技术技术，准确地获得被测设备的温度分布或故障相关部位温度值与温升值。通过对设备的热状态分布进行分析，从而对设备存在的隐患缺陷进行定性、定位和定量的诊断，如架空线路接续管/线夹过热故障诊断瓷绝缘子温度异常故障诊断等。

红外图谱检测识别技术

高清视频监控与识别

巡检区域环境及气体检测报警

有害气体监控

实时在线监控甲烷、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧气、氨气等有害气体指标。 支持多达100多种传感器拓展

温湿度检测

对巡检区域温度、湿度等在线高精度检测，异常情况预警

烟雾探测

采用高灵敏度烟雾探测传感器，精准探测烟雾浓度，第一时间发现火情

轮式巡检机器人采用底盘接触式自动充电技术，安全放电， 在工作任务结束之后，机器人会返回到固定位置自动充电，全程实现无人化操作；另外也支持手动充电，方便用户灵活使用。

安全自动充电

机器人集控系统

机器人集中管理

远程双向语音对讲

声光报警系统

巡检任务设置

不间断巡检及定位勘察

历史数据查询分析