能源行业轮式机器人巡检
解决方案
创造价值
人工巡检费时费力
人工巡检效率低下
高压触电危险、有毒气体 存在较大的安全风险 恶劣条件无法巡检
缺少提前预测
缺少统一调度
人工抄表存在漏抄、误抄可能 纸面报告信息反馈滞后 巡检结果难以综合分析
我们需要代替人工的,更高效、更安全的巡检方式!
方案全景
核心模块
监测系统集成平台
仪表开关识别读数
轮式巡检机器人
高清视频监控与识别
联动防火门自动开关
红外热成像巡航测温
激光SLAM自主定位
环境及气体监控
远程双向语言对讲
基于远测距激光雷达传感器,采用Fast_SLAM算法实现同步定位与地图构建,通过人工手动遥控机器人扫描场景,自动完成大场景高精度地图绘制。
激光雷达SLAM地图建模
表计自动识别读数地图建模
基于视频图像处理、机器视觉以及模式识别等技术,对自动巡检场景研发出一套高压输电线杆塔的缺陷检测系统,可以把拍摄的高清图片做人工智能分析,高效迅速的发现输电线杆塔的问题,如螺栓松动、开口销脱落或者锈蚀,防震锤破损等隐患,并且能够对防外破检测与报警(如特种车辆作业、漂浮物、钓鱼等)。
设备缺陷与入侵识别
热成像检测诊断
电缆温升
隧道中的电缆破损异常会出现电缆温度升高的现象,通过热成像能够准确定位异常电缆位置
设备异常发热
接地箱、设备箱及电缆接插部位经常会因故障而出现发热的情况,热成像能够迅速诊断异常发热
着火点定位
当出现火情时,机器人能够迅速到达火情位置,并且能够根据区域温度特征快速的定位着火点位置
基于高效准确的智能化输电设备红外图谱检测技术技术,准确地获得被测设备的温度分布或故障相关部位温度值与温升值。通过对设备的热状态分布进行分析,从而对设备存在的隐患缺陷进行定性、定位和定量的诊断,如架空线路接续管/线夹过热故障诊断瓷绝缘子温度异常故障诊断等。
红外图谱检测识别技术
巡检区域环境及气体检测报警
有害气体监控
实时在线监控甲烷、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧气、氨气等有害气体指标。 支持多达100多种传感器拓展
温湿度检测
对巡检区域温度、湿度等在线高精度检测,异常情况预警
烟雾探测
采用高灵敏度烟雾探测传感器,精准探测烟雾浓度,第一时间发现火情
轮式巡检机器人采用底盘接触式自动充电技术,安全放电, 在工作任务结束之后,机器人会返回到固定位置自动充电,全程实现无人化操作;另外也支持手动充电,方便用户灵活使用。
安全自动充电
机器人集控系统
机器人集中管理
远程双向语音对讲
声光报警系统
巡检任务设置
不间断巡检及定位勘察
历史数据查询分析
性能参数
技术规范
应用场景